无人机正射影像拍摄流程

00整体流程总览

01航线规划（在电脑上完成）

1.1 打开 Litchi 网页

网址：https://hub.flylitchi.com/

1.2 新建测绘任务

点击「新建任务」→ 选择 Area Mapping（区域映射）。

1.3 设置飞行参数

在地图上框选要拍摄的区域，然后按下表设置参数。

1.4 导出航线并导入 DJI Fly

1. 在遥控器 DJI Fly 点击连接飞机，点击右上角飞行界面，进入飞行界面（遥控器此时未连飞机）后点击左侧的航线规划，航线规划图标启动（图标变黄），再点击左下角地图，在地图中随便点击几个点形成一个航线规划，点左上角返回主页，此时弹出选项，点击保存并退出。
2. Litchi Hub 点击导出（Export） → 选择 DJIKMZ → 导出 KMZ 文件到桌面（不要点击拆分多个飞行任务）。
3. RC PRO 遥控器用 USB 线连电脑（选文件传输模式），进入 Android/data/dji.go.v5/files/waypoint。
4. 找到里面最新创建的文件夹（看文件夹创建时间确定），进入文件夹内后，里面有个 KMZ 文件，复制 KMZ 的文件名；把从 Litchi 导出到桌面的 KMZ 重命名为同名后替换进去。
5. 遥控器点击「规划」，点击「历史任务」（小文档图标），找到刚创建的任务，点击进去，航线规划就有了；此时回到主界面，DJI Fly 提示保存或退出时，点 直接退出，规划航线就彻底保存好了。
6. 重新进入航线规划即可看到 Litchi 的航线。检查航点数量和覆盖范围是否正确。

02现场飞行拍摄

2.1 到达现场

• 展开无人机，装好电池
• 遥控器开机，连接 DJI Fly
• 加载之前导入的航线任务

2.2 开始飞行

• 一键起飞，无人机自动按航线飞行、拍照
• 每块电池大约能拍约 260 张
• 注意电量：电量不足时无人机自动返航，换电池后可从断点继续
• 换电池后的断点继续方法：图一，点击三个点进入设置；图二，点击航点，选择上一次断点的航点数，从此航点数开始继续飞行即可。

03电脑合成正射影像

使用 大疆智图（DJI Terra） 将几百张照片合成一张完整的正射影像 TIF 图。

3.1 操作步骤

1. 打开大疆智图
2. 新建可见光图层
3. 把无人机拍的所有照片拖进去
4. 选择 2D 拼接（正射影像）
5. 等待处理完成

3.2 导出文件

处理完成后，在图层文件夹的 MAP 子文件夹里找以下三个文件：

04正射影像使用

4.A TIF 转 JPG（给不懂 GIS 的人看图）

对着 ClawBot 说"正射影像 TIF 转 JPG"，自动生成两个版本：

两个 JPG 生成在 TIF 同目录下，文件名带 _分享版 和 _存档版 后缀。

4.B TIF 导入谷歌地球

1. 打开谷歌地球专业版（Google Earth Pro）。
2. 菜单栏 → 文件 → 导入。
3. 右下角文件类型选「所有文件」，选中 result.tif 打开。
4. 弹出提示问如何处理大文件 → 选 创建超级叠加层 → 选保存位置（放 TIF 同目录）。
5. 导入完成，左侧面板出现新图层，勾选显示、取消勾选隐藏。

附录拍照模式说明

下载大疆智图 3.7.0

优先用迅雷（文件更完整）。